Фильм, рассказывающий о истории, основных понятиях и современных течениях йоги. В фильме есть интервью со многими известными учителями йоги: Айенгаром, Джойсом, Десикачаром, Родни Йи, и другими, а так же с западными и индийскими историками, изучающими йогу. Отдельно рассказывается о традиции Кришнамачарьи.